黑科技揭秘：代替人工巡檢的無人機(jī)巡檢，到底是怎樣工作的？

        隨著新能源比重的不斷增長(zhǎng)，光伏電廠光伏陣列巡檢等任務(wù)日趨繁重。在市場(chǎng)需求的催動(dòng)下，巡檢無人機(jī)應(yīng)勢(shì)而生，無人機(jī)具有操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、自主飛行等優(yōu)點(diǎn)，在光電領(lǐng)域已廣泛代替人工進(jìn)行巡檢，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)人員的安全性，并極大地降低了成本。

      現(xiàn)如今規(guī)模較大的太陽能發(fā)電站已經(jīng)大規(guī)模的列裝了無人機(jī)巡檢設(shè)備，為了安全穩(wěn)定的對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)化調(diào)度，使無人機(jī)在完成既定任務(wù)和特定任務(wù)的前提下實(shí)現(xiàn)能耗低、效率高、質(zhì)量好，賽摩博晟開發(fā)了一整套無人機(jī)巡檢任務(wù)中的飛控方案。

無人機(jī)飛控系統(tǒng)包括PC端飛控和APP端飛控。

01 PC端飛控

1）巡檢可視化界面

     通過可視化交互界面，可在二維衛(wèi)星圖像和光伏廠區(qū)分布模型上實(shí)現(xiàn)設(shè)置航點(diǎn)、動(dòng)態(tài)航跡規(guī)劃、任務(wù)仿真模擬、任務(wù)路線可視化展示等功能。

無人機(jī)光伏巡檢總圖

遠(yuǎn)程遙控

2）直播監(jiān)控

      無人機(jī)在飛行過程中可以通過飛控軟件進(jìn)行監(jiān)視和人為干預(yù)無人機(jī)、云臺(tái)和照相機(jī)的行為，一款無人機(jī)飛控軟件可以同時(shí)連接多架無人機(jī)，并可以在界面上看到多架無人機(jī)在地圖中的位置信息及無人機(jī)傳回的可見光視頻直播。

 

3）飛行記錄

       無人機(jī)PC端飛行控制軟件可以對(duì)無人機(jī)飛行記錄進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，包括飛行總時(shí)長(zhǎng)、飛行總里程以及飛行時(shí)長(zhǎng)、飛行高度、距離等，可以統(tǒng)計(jì)并保存無人機(jī)飛行軌跡（足跡），以及無人機(jī)拍攝的多媒體文件。

4）航線規(guī)劃

        在二維衛(wèi)星圖像，點(diǎn)擊無人機(jī)需要拍照停留的航點(diǎn)，并設(shè)置航點(diǎn)的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺(tái)俯仰角度等參數(shù)，提供多航點(diǎn)組成任務(wù)群進(jìn)行批量設(shè)置。

5）航線管理

       提供兩種航線規(guī)劃方式：人工手動(dòng)設(shè)置航線和智能生成航線。

       航線規(guī)劃好后，界面會(huì)顯示制定好的飛行計(jì)劃的情況，包括飛行區(qū)域大小、拍攝相片的張數(shù)、飛行的預(yù)計(jì)時(shí)間等重要信息。航線任務(wù)可以進(jìn)行保存，提升重復(fù)性工作的工作效率。

 

6）飛手管理

      飛控軟件提供飛手注冊(cè)模塊，通過人工審核的方式對(duì)軟件可能接管無人機(jī)飛行的人員進(jìn)行資質(zhì)審核，審核通過的人才可授予飛行權(quán)限。

 

7）參數(shù)設(shè)置

      參數(shù)設(shè)置包括無人機(jī)的一些緊急參數(shù)設(shè)置和基本參數(shù)設(shè)置。

02 APP端飛控

1）App初始化

      App用戶初次注冊(cè)登陸后需要獲取數(shù)據(jù)同步密鑰，與PC端建立通信連接，PC端接管無人機(jī)控制需要獲取App端連接授權(quán)。

2）航點(diǎn)規(guī)劃

      航點(diǎn)規(guī)劃與PC端飛控軟件功能類似，提供點(diǎn)擊地圖設(shè)置航點(diǎn)的功能，航點(diǎn)設(shè)置完畢后可以將航點(diǎn)（航線）信息同步到PC端，App端航點(diǎn)規(guī)劃將會(huì)顯示設(shè)備連接狀態(tài)、GPS信號(hào)、視覺系統(tǒng)、遙控器信號(hào)、圖傳信號(hào)、電池電量等信息，下方會(huì)顯示航線長(zhǎng)度、預(yù)計(jì)飛行時(shí)長(zhǎng)、航點(diǎn)及圖片數(shù)量信息。

3）巡航設(shè)置

      巡航設(shè)置可以設(shè)置巡檢點(diǎn)之間的信息，包括飛行速度、飛行高度、飛行器偏航角、云臺(tái)控制策略，完成任務(wù)后執(zhí)行動(dòng)作。

4）航點(diǎn)設(shè)置

     航點(diǎn)設(shè)置與PC端類似，對(duì)對(duì)應(yīng)航點(diǎn)逐個(gè)設(shè)置高度飛行器旋轉(zhuǎn)方向、航點(diǎn)動(dòng)作、經(jīng)度和緯度信息。

 

5）設(shè)備飛行參數(shù)

      飛行參數(shù)與PC端功能類似，在App端設(shè)置飛行參數(shù)后與PC端同步

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