湖北某公司鉻綠生產(chǎn)線項(xiàng)目輸送碼垛一體設(shè)備調(diào)試近日完成下線

 近日，由賽摩智能科技集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心自主研發(fā)的輸送碼垛一體設(shè)備調(diào)試完成下線，該套設(shè)備包含輸送線系統(tǒng)，托盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)，一維單臂伺服系統(tǒng)。

    該套系統(tǒng)主要運(yùn)用于鉻綠生產(chǎn)線的碼垛輸送，可實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)。系統(tǒng)將包裝好一定規(guī)格的鉻綠產(chǎn)品經(jīng)輸送線體輸送，由碼垛機(jī)器人按規(guī)定垛型碼到托盤(pán)上，方便叉車搬運(yùn)與存儲(chǔ)，可極大的節(jié)省勞動(dòng)力、時(shí)間空間等資源。

  輸送線系統(tǒng)以0.75kw電機(jī)為動(dòng)力，配合皮帶滾筒等機(jī)械結(jié)構(gòu)，經(jīng)抓取、下坡、壓包、整形、爬坡、水平等輸送線實(shí)現(xiàn)高效輸送，把人員從繁重的搬運(yùn)體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

    托盤(pán)庫(kù)系統(tǒng)由0.75kw和1.5kw電機(jī)為動(dòng)力，配合氣缸和碼垛機(jī)器人，經(jīng)托盤(pán)庫(kù)、空盤(pán)、碼垛、緩存、叉取等托盤(pán)庫(kù)輸送線，可完成自動(dòng)補(bǔ)托盤(pán)和自動(dòng)碼垛輸送等工序，實(shí)現(xiàn)高效碼垛。

    一維單臂伺服系統(tǒng)由伺服和氣缸配合工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)向空托盤(pán)預(yù)添加紙板功能。該系統(tǒng)在伺服允許運(yùn)行范圍內(nèi)可手動(dòng)示教自由設(shè)定紙板庫(kù)位置、空托盤(pán)位置，也能在伺服設(shè)計(jì)范圍內(nèi)手動(dòng)設(shè)定運(yùn)行速度。伺服搭配氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)循環(huán)往復(fù)運(yùn)行，到達(dá)位置自動(dòng)取紙板，自動(dòng)放紙板等功能。

    整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，人機(jī)操作界面友好，顯示內(nèi)容淺顯易懂，操作簡(jiǎn)單。所有電機(jī)，光電，氣缸，磁開(kāi)，伺服等關(guān)鍵部位電氣元器件運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示；針對(duì)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障一一列舉，在故障出現(xiàn)時(shí)可快速鎖定，從而針對(duì)地解決問(wèn)題；一些關(guān)鍵時(shí)間參數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要修改。另外對(duì)本行業(yè)生產(chǎn)實(shí)際中頻繁出現(xiàn)的光電抖動(dòng)誤動(dòng)作問(wèn)題也有光電防抖邏輯，使得設(shè)備更加安全有效的運(yùn)行。