湖北某公司鉻綠生產(chǎn)線項目輸送碼垛一體設備調(diào)試近日完成下線

 近日，由賽摩智能科技集團股份有限公司技術(shù)中心自主研發(fā)的輸送碼垛一體設備調(diào)試完成下線，該套設備包含輸送線系統(tǒng)，托盤庫系統(tǒng)，一維單臂伺服系統(tǒng)。

    該套系統(tǒng)主要運用于鉻綠生產(chǎn)線的碼垛輸送，可實現(xiàn)高效生產(chǎn)。系統(tǒng)將包裝好一定規(guī)格的鉻綠產(chǎn)品經(jīng)輸送線體輸送，由碼垛機器人按規(guī)定垛型碼到托盤上，方便叉車搬運與存儲，可極大的節(jié)省勞動力、時間空間等資源。

  輸送線系統(tǒng)以0.75kw電機為動力，配合皮帶滾筒等機械結(jié)構(gòu)，經(jīng)抓取、下坡、壓包、整形、爬坡、水平等輸送線實現(xiàn)高效輸送，把人員從繁重的搬運體力勞動中解放出來。

    托盤庫系統(tǒng)由0.75kw和1.5kw電機為動力，配合氣缸和碼垛機器人，經(jīng)托盤庫、空盤、碼垛、緩存、叉取等托盤庫輸送線，可完成自動補托盤和自動碼垛輸送等工序，實現(xiàn)高效碼垛。

    一維單臂伺服系統(tǒng)由伺服和氣缸配合工作，實現(xiàn)自動向空托盤預添加紙板功能。該系統(tǒng)在伺服允許運行范圍內(nèi)可手動示教自由設定紙板庫位置、空托盤位置，也能在伺服設計范圍內(nèi)手動設定運行速度。伺服搭配氣缸動作實現(xiàn)循環(huán)往復運行，到達位置自動取紙板，自動放紙板等功能。

    整個系統(tǒng)協(xié)調(diào)運行，可實現(xiàn)實時監(jiān)控，人機操作界面友好，顯示內(nèi)容淺顯易懂，操作簡單。所有電機，光電，氣缸，磁開，伺服等關(guān)鍵部位電氣元器件運行狀態(tài)實時顯示；針對系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障一一列舉，在故障出現(xiàn)時可快速鎖定，從而針對地解決問題；一些關(guān)鍵時間參數(shù)可以根據(jù)實際需要修改。另外對本行業(yè)生產(chǎn)實際中頻繁出現(xiàn)的光電抖動誤動作問題也有光電防抖邏輯，使得設備更加安全有效的運行。