乳品原料檢測(cè)智能化系統(tǒng)助力蒙牛打造數(shù)智化工廠

    蒙牛寧夏工廠于2023年5月建成投產(chǎn)，是全球乳業(yè)首座全數(shù)智超級(jí)智能工廠，投產(chǎn)一年多來(lái)，寧夏工廠已經(jīng)用生動(dòng)的生產(chǎn)實(shí)踐印證了高科技、高效能、高質(zhì)量的三大特征。蒙牛全數(shù)智化工廠圍繞智慧采供、智慧能源、智慧生產(chǎn)、智慧檢驗(yàn)、智慧物流和智慧園區(qū)等6大智慧平臺(tái)，通過(guò)在線排產(chǎn)、在線付料、在線檢測(cè)、在線運(yùn)維、在線決策等“五個(gè)在線”，實(shí)現(xiàn)管控一體、一人多崗、系統(tǒng)指揮的全新的運(yùn)營(yíng)模式。

    從投產(chǎn)開(kāi)始，寧夏工廠的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)便可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)，人在生產(chǎn)過(guò)程中僅作為生產(chǎn)要素的一環(huán)實(shí)時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)一人多崗生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變，達(dá)到生產(chǎn)制造過(guò)程的高度智能化和高效化。這背后正是寧夏工廠生產(chǎn)模式實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)指揮管控一體化的智能制造應(yīng)用實(shí)踐。

    寧夏工廠目前已通過(guò)數(shù)智化技術(shù)成為4.0版本“超級(jí)工廠”，可實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)、全鏈條、全流程、全自動(dòng)的全數(shù)智化覆蓋。

    由賽摩智能科技集團(tuán)自主研發(fā)的全球首套“生乳智能采送樣系統(tǒng)”，助力全球乳品行業(yè)蒙牛乳業(yè)（寧夏）有限公司全數(shù)智化工廠。在全數(shù)智化工廠中，帶來(lái)的改變是方方面面的。

原奶智能化采送樣系統(tǒng)---乳品質(zhì)量的守護(hù)神

    賽摩智能奶車(chē)生乳樣品采集送樣自動(dòng)化系統(tǒng)適用于奶罐車(chē)生乳樣品自動(dòng)采集及自動(dòng)送樣至化驗(yàn)室，機(jī)器取代人，消除人為因素的影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)奶罐車(chē)原奶取樣、分裝，輸送至化驗(yàn)室用于樣品化驗(yàn)分析，以及留存樣品的存儲(chǔ)管理，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化，符合原奶采集送樣相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及要求，保障樣品的代表性及樣品化驗(yàn)結(jié)果符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

    該系統(tǒng)包括車(chē)號(hào)識(shí)別、罐蓋及罐口識(shí)別、車(chē)輛罐蓋信息跟蹤、自動(dòng)開(kāi)啟罐蓋、自動(dòng)關(guān)閉罐蓋、奶質(zhì)感官檢測(cè)及異物檢測(cè)、奶溫檢測(cè)、奶液混勻、取樣、封裝、樣品賦碼綁定、樣品發(fā)送、自動(dòng)清洗消毒，留樣存儲(chǔ)管理、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)等組成。

罐口3D視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別

    奶車(chē)生乳樣品采集送樣自動(dòng)化系統(tǒng)采用3D視覺(jué)識(shí)別奶車(chē)罐蓋位置及形狀、藍(lán)牙鎖位置及形狀，引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)完成奶車(chē)罐蓋自動(dòng)開(kāi)啟、自動(dòng)關(guān)閉。

機(jī)器人自動(dòng)取樣

    奶車(chē)生乳樣品采集送樣自動(dòng)化系統(tǒng)采用 視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別奶車(chē)灌口位置及形狀、液面高度、奶質(zhì)感官檢測(cè)及異物檢測(cè)，引導(dǎo)XYZ機(jī)器人進(jìn)行奶溫檢測(cè)、混勻、采樣。

自動(dòng)封裝和送樣

    奶車(chē)生乳樣品采集送樣自動(dòng)化系統(tǒng)采用真空負(fù)壓技術(shù)從奶罐中吸取樣品進(jìn)行取樣、封裝、信息綁定及信息上傳系統(tǒng)。封裝包括樣品瓶自動(dòng)開(kāi)蓋、灌裝、封蓋、轉(zhuǎn)運(yùn)等。奶車(chē)生乳樣品采集送樣自動(dòng)化系統(tǒng)樣品自動(dòng)灌裝后，采用機(jī)器人將樣品瓶裝入輸送膠囊，信息綁定，通過(guò)氣動(dòng)傳輸系統(tǒng)輸送至化驗(yàn)室。

系統(tǒng)自動(dòng)消殺

      奶車(chē)生乳樣品采集送樣自動(dòng)化系統(tǒng)采用酸液、堿液、消毒液等自動(dòng)配液技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗消毒，保障與樣品接觸的采樣工具、管路、閥門(mén)、真空罐等潔凈，無(wú)菌，不污染樣品，清洗消毒流程根據(jù)使用工況柔性調(diào)整。

系統(tǒng)數(shù)字化智能管控

    奶車(chē)生乳樣品采集送樣自動(dòng)化系統(tǒng)通過(guò)PLC控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)生乳樣品采集送樣全流程及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)管控，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)程系統(tǒng)狀態(tài)顯示、圖像顯示及視頻，所有信息及數(shù)據(jù)同步管控系統(tǒng) 奶車(chē)生乳樣品采集送樣自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)完成樣品瓶的輸送及數(shù)據(jù)、信息的傳遞。