我們擅長(zhǎng):制造高溫、高濕、高電磁干擾等特種環(huán)境下使用的AGV、制造低溫、雨雪等戶外環(huán)境下使用的AGV、制造超低高度的AGV、制造重載AGV
AGV的組成:車體---根據(jù)客戶產(chǎn)品定制、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航(導(dǎo)向)裝置、通信裝置--路由器等、中央控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)--電池(鋰電、鉛酸)、安全與輔助裝置--防撞,避障(超聲、紅外、激光、視覺(jué)傳感器)等。
AGV配套設(shè)施:舉升裝置、充電系統(tǒng)、車輛調(diào)度系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)裝置:伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī);驅(qū)動(dòng)方式:?jiǎn)悟?qū)單向、單驅(qū)雙向、雙驅(qū)全向---差速驅(qū)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)方式:常規(guī)--麥克納姆輪(2噸以下,不適合重載)、舵輪,賽摩使用自行研發(fā)的驅(qū)動(dòng)組合
導(dǎo)航類型:導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)是AGV技術(shù)的核心之一,能讓AGV“知道”在哪里。常見(jiàn)的AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式有很多,目前已經(jīng)得到成熟應(yīng)用AGV導(dǎo)航有:電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、磁釘導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、自然導(dǎo)航、混合導(dǎo)航;目前常用:磁帶導(dǎo)引、激光SLAM導(dǎo)航