在煤樣分析環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的化驗室都是采用人工操作，不僅勞動強度大，而且操作過程不容易規(guī)范。賽摩智能采用機器人技術(shù)對傳統(tǒng)化驗進行改造，利用機器人替代人工工作，可以實現(xiàn)煤質(zhì)化驗的各項指標(biāo)分析。

    常見煤質(zhì)指標(biāo)：熱值、水分、硫份、灰分、揮發(fā)分。

    機器人煤質(zhì)分析系統(tǒng)主要由物料處理裝置、物料分析裝置、抓取機器人、視覺檢測裝置、移動機器人、控制系統(tǒng)等組成，可根據(jù)用戶化驗室實際情況調(diào)整布置。

主要設(shè)備及功能：

1. 分析機器人總成：由移動機器人、抓取機器人、視覺檢測裝置等組成，通過計算機自動控制，主要用于煤樣及坩堝      的轉(zhuǎn)運工作。

2. 工業(yè)分析灰分儀：主要用于煤樣的內(nèi)水、灰分測試及固定碳、熱值的計算，采用熱重分析法，具有自動控溫、控時、稱樣、測定及數(shù)據(jù)計算等功能。

3. 工業(yè)分析揮發(fā)分儀：主要用于煤樣的揮發(fā)分測試，采用熱重分析法，具有自動控溫、送樣、稱樣與測定等功能。

4. 水分儀：主要用于煤樣的全水分測試，測試方法為微光波干燥法，具有自動稱樣、測定與計算等功能。

5. 定硫儀：主要用于煤樣的含硫量測試，測試方法為庫侖滴定法，具有自動控溫、送樣、稱樣與測定等功能。

6. 量熱儀：主要用于煤樣的熱值測試（第二階段研發(fā)實施）。

7. 稱重加料設(shè)備：主要由微量定量樣品勺與高精度電子天平組成；通過微量定量樣品勺多點取樣，可以實現(xiàn)代表性加料并可達到人工加樣效果，高精度電子天平可以實現(xiàn)加料質(zhì)量的高精度稱量。

8. 坩堝臺：主要由坩堝盤、儀器坩堝與平臺等組成，是分析實驗儀器坩堝預(yù)置及回收平臺。

9. 控制中心：主要由PLC、計算機、儀表、電控元件等組成，是實現(xiàn)整機自動化控制的樞紐。