融合移動機器人技術(shù)、超聲導(dǎo)波檢測技術(shù)，以及智能導(dǎo)航與自主運動規(guī)劃、多傳感器柔性融合技術(shù)、圖像處理與模式識別等理論方法與技術(shù)手段，形成集成現(xiàn)場檢測與數(shù)據(jù)無線傳輸、信號分析、故障檢測與預(yù)警等功能的一體化智能設(shè)備狀態(tài)檢測解決方案，提高檢測精度與效率，降低維護成本。
縮實現(xiàn)管道的機器人自主檢測作業(yè)，包括鍋爐四管及主蒸汽管道等。兼具視頻監(jiān)測、紅外測溫、超聲測厚、超聲探傷、漏磁檢測等功能，規(guī)劃設(shè)計配套的檢測策略，采用“粗—精”定位策略，實現(xiàn)缺陷的精確定位和準(zhǔn)確識別。
管道外檢測機器人
管道外檢測機器人
管道內(nèi)檢測機器人
管道內(nèi)檢測機器人
1. 移動機器人載體及定位導(dǎo)航技術(shù)
縮進(jìn) 輪式巡檢機器人：采用輪式移動小車載體，結(jié)合SLAM與LMS /Dr定位與導(dǎo)航技術(shù)，可實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主避障與導(dǎo)航。
縮進(jìn) 掛軌式巡檢機器人：采用可升降軌道機器人載體，通過設(shè)定預(yù)置位實現(xiàn)定巡點檢作業(yè)。
2. 巡點檢項目
縮進(jìn)采用可見光、紅外、激光等設(shè)備，融合氣體、聲音等多傳感器技術(shù)，實現(xiàn)包括測溫型、測振型、數(shù)量型、觀測型在內(nèi)的全方位巡點檢。
3. 系統(tǒng)優(yōu)勢與創(chuàng)新
縮進(jìn) 巡檢信息深度分析與故障預(yù)警一體化系統(tǒng)：提供振動信號時/頻分析、溫度場分析、異常聲信號與振動溯源分析等功能，提高分析深度及巡檢作業(yè)的智能化。
縮進(jìn) 基于圖像識別的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測：具備自動圖像識別功能，實現(xiàn)對各類儀表讀數(shù)以及對刀閘、開關(guān)、指示燈和設(shè)備“跑冒滴漏”等故障的檢測。
400-109-9595
