縮進(jìn)隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機(jī)在飛行的過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機(jī)的機(jī)動性，成為無人機(jī)應(yīng)用過程中亟待解決的問題。 縮進(jìn)賽摩博晟無人機(jī)智能巡檢飛控系統(tǒng)，是專注于解決無人機(jī)巡檢的實時監(jiān)控、飛行控制、航線規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志，全面兼容單機(jī)單機(jī)庫、多機(jī)多機(jī)庫以及無機(jī)庫的無人機(jī)巡檢方案。充分考慮無人機(jī)在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問題，制定合理的巡檢策略及飛行航線；充分滿足自動化巡檢、巡檢結(jié)果自動分析的需求，最終實現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

縮進(jìn)無人機(jī)智能巡點(diǎn)檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動APP端，PC端與移動APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運(yùn)行數(shù)據(jù)將實時同步。移動APP端基于大疆SDK開發(fā)，并在巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無人機(jī)智能巡檢提供更專業(yè)、高效的飛行控制策略。 縮進(jìn)有機(jī)庫的情況下，設(shè)備、航線及巡檢任務(wù)的維護(hù)均由PC端執(zhí)行，并適時向機(jī)庫側(cè)下發(fā)無人機(jī)巡檢指令，無人機(jī)并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進(jìn)行飛行拍照，實現(xiàn)全自動化巡檢。在無機(jī)庫的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計劃執(zhí)行無人機(jī)飛行巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場狀況添加臨時任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿足高度計劃性又兼顧一定的靈活性。 縮進(jìn)大數(shù)據(jù)設(shè)備故障分析主要是指獲取大量設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于統(tǒng)計分析、關(guān)聯(lián)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等大數(shù)據(jù)挖掘方法進(jìn)行融合分析和深度挖掘，從數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律分析的角度發(fā)掘出對電力設(shè)備狀態(tài)評估、診斷和預(yù)測有價值的知識，建立多源數(shù)據(jù)驅(qū)動的電力設(shè)備狀態(tài)評估模型，實現(xiàn)設(shè)備個性化的狀態(tài)評價、異常狀態(tài)的快速檢測、狀態(tài)變化的準(zhǔn)確預(yù)測以及故障的智能診斷，全面、及時、準(zhǔn)確地掌握設(shè)備健康狀態(tài)，為設(shè)備智能運(yùn)檢和優(yōu)化運(yùn)行提供輔助決策依據(jù)。 縮進(jìn)無人機(jī)熱斑定位分析軟件對無人機(jī)巡檢的光伏電站的可見光和熱紅外圖像數(shù)據(jù)，利用GPS及北斗衛(wèi)星定位地理信息、形態(tài)學(xué)分析，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等圖像處理等技術(shù)，進(jìn)行綜合診斷分析，發(fā)現(xiàn)破損、遮擋、異常發(fā)熱等組件異常情況，并生成報告。 縮進(jìn)數(shù)據(jù)處理單元為大數(shù)據(jù)調(diào)度平臺功能之一，預(yù)留數(shù)據(jù)處理功能，包括分布式任務(wù)調(diào)度、大數(shù)據(jù)批處理、高性能實時數(shù)據(jù)處理，深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)的模型輸入整合、樣本標(biāo)簽、模型訓(xùn)練及模型預(yù)測功能，以此為基礎(chǔ)實現(xiàn)數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、故障診斷等高級應(yīng)用。 縮進(jìn)包括巡檢門戶、巡檢航線管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)接口、巡檢報告及缺陷單管理、異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析等模塊。 縮進(jìn)巡檢門戶將集成無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行巡檢時，對無人機(jī)巡檢視頻信息進(jìn)行直播，無人機(jī)結(jié)束巡檢后將循環(huán)播放無人機(jī)的巡檢視頻。門戶界面會展示當(dāng)前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級、任務(wù)進(jìn)度、任務(wù)責(zé)任人等。可直接在集控中心選擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動任務(wù)，無人機(jī)將自動從智能機(jī)庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進(jìn)行巡檢。 縮進(jìn)巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進(jìn)行展示；通過增加航線關(guān)鍵點(diǎn)（坐標(biāo)），并對關(guān)鍵點(diǎn)處的無人機(jī)姿態(tài)，云臺偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實現(xiàn)航線的增加；可刪除廢棄或者不需要的巡檢航線，修改航線關(guān)鍵點(diǎn)處的無人機(jī)狀態(tài)指令實現(xiàn)航線的修改。 縮進(jìn)巡檢任務(wù)可按照不同的篩選條件進(jìn)行查詢，比如定期巡檢任務(wù)、臨時任務(wù)，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線，或不同的航線組合方式。新增巡檢任務(wù)即設(shè)定航線的組合方式，生成一個新的巡檢任務(wù)。任務(wù)管理模塊可對不需要的巡檢任務(wù)進(jìn)行刪除、修改。 縮進(jìn) 巡檢報告管理： 巡檢報告分為全自動化巡檢報告，以及人工錄入巡檢報告。包括報告時間、巡檢描述等，也可對巡檢報告進(jìn)行刪除和查詢。 縮進(jìn) 缺陷管理： 對巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行管理，包括缺陷自動生成、缺陷錄入、缺陷刪除、缺陷查詢。