特點(diǎn)：
高速碼垛
碼垛能力：800~900次/小時(shí)；
各式各樣的裝載
可自由配置各種形狀和大小的裝載物；
可通過多種多樣的抓手（選裝件），實(shí)現(xiàn)從小件到大件的各類搬運(yùn)作業(yè)；
節(jié)省空間
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效的控制了干涉空間，
實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)；
簡(jiǎn)單操作
操作簡(jiǎn)單，可進(jìn)行對(duì)話型示教，自動(dòng)生成程序。
本體規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) | SR130A | |
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服驅(qū)動(dòng) | |
| 最大動(dòng)作范圍 | J1 | ±3 rad |
| J2 | +0.61~-1.48 rad | |
| J3 | +0.3~-1.57 rad | |
| J4 | ±3.14 rad | |
| 最大速度 | J1 | 2.06 Rad/s |
| J2 | 1.74 Rad/s | |
| J3 | 1.74 Rad/s | |
| J4 | 5.93 Rad/s | |
| 最大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130Kg |
| 第一手臂負(fù)荷 | 25Kg | |
| 位置反復(fù)精度 | ±0.4mm | |
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度 | 0~45° |
| 周圍濕度 | 20-85%（無結(jié)露） | |
| 安裝面容許振動(dòng) | 0.5G以下 | |
| 本體質(zhì)量 | 1150Kg | |
| 整機(jī)功率 | 14Kw | |
400-109-9595